HiFi-UMI : les démos sans robot égalent la téléopération sur 3 backbones VLA, 20 000 h publiées

HiFi-UMI publie 20 000 heures de démonstrations robot-free capturées avec un SLAM stéréo casqué à 3 mm de précision et 6 caméras. Sur 960 rollouts, les politiques post-trainées uniquement sur UMI égalent la téléopération (64,4 % vs 64,1 %) sur trois backbones (StarVLA-QwenPI, OpenPI-π₀.₅, LingBot-VA). Le dataset HiFi-UMI-2K est libre en CC BY 4.0.