Nvidia dévoile GR00T 2 à CoRL : 2B paramètres, 71 % de réussite avec une seule démonstration humaine

À CoRL Austin, Nvidia lance GR00T 2, modèle world-action de 2B paramètres bâti sur Cosmos-Predict2.5-2B et entraîné sur 100 000 heures de vidéo égocentrique humaine. Il réussit 40 des 50 tâches évaluées sans démonstration, atteint 71 % de réussite moyenne avec une démo et 95 % avec cinq. Isaac Lab 3.0 sort en parallèle en open source avec un throughput 2,5× supérieur à la 2.3 sur les benchmarks de manipulation dextre.