EdgeBench : un banc d'essai révèle les lois d'échelle de l'apprentissage à partir d'environnements réels

EdgeBench mesure comment les modèles apprennent à partir de flux de capteurs et de robots dans des environnements réels, plutôt qu'en simulation. Le papier trace les premières « scaling laws » de l'apprentissage embarqué et suggère de nouveaux régimes pour l'IA physique.