Mistral dévoile Robostral Navigate : un modèle 8B de navigation robotique sur simple caméra RGB

Mistral officialise Robostral Navigate, son premier modèle de navigation embodied à 8 milliards de paramètres, qui pilote un robot à partir d'une seule caméra RGB et d'une instruction en langage naturel. Le modèle atteint 79,4 % de réussite en environnement connu et 76,6 % en environnement inconnu sur le benchmark R2R-CE, dépassant de 9,7 points la meilleure approche mono-caméra et de 4,5 points les meilleurs systèmes multi-capteurs. Entièrement entraîné en simulation, il est agnostique du matériel et se déploie sur robots roulants, marcheurs et volants.