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Scal3R : requête multi-relative de pose pour la reconstruction 3D en ligne, papier HF à 45 upvotes

Par Alexis Dufresne Publié 5 septembre 2026 à 12:47 UTC

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Résumé

Le papier Scal3R propose une requête de pose multi-relative pour la reconstruction 3D en ligne à grande échelle, avec un traqueur de trajectoires évalué sur les jeux KITTI et FARG3K01. Publié le 4 septembre sur arXiv et Hugging Face, il a atteint 45 upvotes.

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Titre original : Scal3R : requête multi-relative de pose pour la reconstruction 3D en ligne, papier HF à 45 upvotes